Le Cube Orange+ (Pixhawk 2.1) - Contrôleur de vol Open Source

Mise à jour: Le Cube Orange+ fonctionne désormais avec ArduPilot et PX4.

Le Cube Orange+ est la nouvelle version du plus célèbre contrôleur de vol open source au monde. Celui-ci est une version améliorée du Cube Noir (Cube Black / Pixhawk 2.1). Le Cube Orange+ bénéficie de nombreuses améliorations apportées à sa conception, confirmant son statut d'électronique la plus aboutie du moment pour tout véhicule contrôlé à distance.

Plus qu'un simple contrôleur de vol, le Cube Orange+ est une solution adaptée à tout type de systèmes inhabités: drones multirotor, avions, hélicoptères, appareils à décollage vertical (VTOL), bateaux, voitures, sous-marins, etc.

Le CUBE ORANGE+

En comparaison du Cube Noir (Cube Black / Pixhawk 2.1), le Cube Orange+ est équipé d'un tout nouveau processeur H7. Ce qui rend le Cube Orange encore plus performant que la version Noir.

En plus de cela, il est désormais possible de choisir la tension sur les sorties PWM (3,3V ou 5V) grâce à un paramètre.

Bien évidemment, le Cube Orange demeure un concentré de technologies qui offre de nombreux atouts dont une centrale inertielle (IMU) ultra performante. Le Cube Orange est composé d'une IMU avec triple redondance, d'un module de température ainsi que d'une isolation des vibrations. Ceci en fait un contrôleur adapté pour les opérations par des températures très froides.

En plus de cela, le CUBE se connecte au boitier via un connecteur DF17, ce qui permet de l'employer sur un autre boitier, en fonction des applications spécifiques.

Eléments principaux

• Nouveau: Processeur H7
• IMU amortie et tempérée
• IMU à triple redondance
• Multiples récepteurs GPS (GNSS)
• Compatible RTK
• Environnement de développement open source
• Adapté à de nombreuses plateformes (drones multirotors, ailes fixes, VTOL, hélicoptères, etc.)

• Processeur: STM32H757VIT6 (32 Bit ARM® Cortex®-M7, 400 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM)
• Capteurs:
  • 3x Accéléromètres: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • 3x Gyroscopes: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • 1x Compas: ICM20948
  • 2x Baromètres: MS5611 (2x)
• Alimentation principale: 4,1 - 5,7 V / 2,5 A
• Alimentation USB: 4,0 - 5,7 V / 250 mA
• Alimentation acceptée sur le servo rail: 3,3 V / 5V
• Plage de température (utilisation): -10°C à +55°C
• Dimensions: 38,25 x 38,25 x 22,3 mm
• Matière du boitier: alliage aluminium CNC
• Poids total: 35 gr

• Connection: DF17 à 80 broches
  • 2 x CAN (pinsréservés pour un troisième CAN sur le modèle de l'an prochain)
  • 2 x I2C
  • 5 x Ports séries (1 réservé pour debug)
  • 2 x Ports SWD debug
  • 2 x Entrées de courant V+I
  • 1 x Entrée analogique (une des entrée de courant peut être utilisée comme entrée analogique si nécessaire)
  • Buzzer raw pwm
  • Safety switch
  • 8 x I/O connected PWM out (option pour niveau 3.3 ou 5V, default 3.3)
  • 6 x AUX FMU connected I/O (PWM ou fonction alternative)
  • Servo rail I/O backup power (10.5V max)
  • 2 x Entrées pour courant de 5.4V

• 1x Le Cube Orange+ (version "Plus")

• Documentation
• Mini carrier board
• Forum (en anglais)

• Le Cube ne peut être distribué en Ukraine et en Iran.
• Si vous souhaitez développer un Carrier Board spécifique pour votre usage, nous vous invitons à visiter le lien suivant.

• ArduPlane
• ArduCopter
• ArduRover
• ArduSub