Système de transmission vidéo HD, télémétrie et contrôle RC pour Le Cube (Pixhawk 2.1) version 1.1

Herelink est un système révolutionnaire incluant tout ce qui est nécessaire au contrôle d'un drone: retour vidéo HD longue portée, télémétrie MAVLINK complète et contrôle de l'appareil.

Les caractéristiques exceptionnelles du Herelink incluent les avantages suivants:

• Longue portée: Herelink fonctionne en 2.4GHz et permet de couvrir de grandes distances puisque sa portée maximale atteint 20 Km (CE: 12 Km) avec une faible latence. Grâce à cela, il devient possible de bénéficier du contrôle total de l'appareil, même lorsque celui-ci est hors de portée visuelle;
• Vidéo HD: Herelink permet de disposer d'un retour vidéo de grande qualité en 720p (30 fps) et 1080p (30 / 60 fps). Il s'agit des formats vidéos haute définition les plus répandus;
• Flux vidéo multiples: Herelink dispose de deux entrées HDMI et permet de passer d'un flux vidéo à l'autre. Il est donc possible d'obtenir de retour vidéo d'une caméra FPV et d'un DSLR par exemple;
• Lien télémétrie et contrôle: Herelink communique avec le contrôleur de vol (ex: Cube) par Mavlink. Il donne ainsi toutes les informations de télémétrie et constitue un système à dimension universelle;
• Prêt à l'emploi: La station sol du Herelink est livrée avec QGroundcontrol pour pouvoir être utilisée instantanément;
• Améliorations: Le système Herelink est prévu pour recevoir des mises à jour (partie sol et air) afin de toujours disposer des dernières fonctionnalités. En plus de cela, la station sol du Herelink est ouverte (Open controller API) afin de permettre de la personnaliser complètement;
• Compacte et robuste: La partie Air Unit du Herelink est de dimension réduite afin de faciliter son intégration. En plus de cela, le système a été conçu pour être économe en énergie;
• S.BUS out: La partie Air Unit du Herelink dispose d'une sortie S.BUS afin de se brancher directement sur un équipement comme une nacelle.

De récentes améliorations ont été ajoutées au Herelink parmi lesquelles:

• Application Solex Tx inclue et disponible
• Mises à  jour sans fil (OTA - Other The Air)
• Partage du flux vidéo via USB ou WiFi depuis la station de contrôle (radiocommande) du Herelink vers d'autres appareils comme des tablettes, smartphones ou ordinateurs
• Connexion du drone à  Mission Planner via WiFi grâce à  la station de contrôle (radiocommande) du Herelink et un ordinateur
• Pour les développeurs: possibilité d'installer des applications et de personnaliser les images et logos
• La luminosité de l'écran est maintenant de 1,000nit
• Un port Ethernet est maintenant disponible sur l'unité embarquée (Air Unit)

• Herelink Air Unit

• Fréquence: 2.4GHz ISM
• Entrées vidéos: micro HDMI (x2)
• Autres ports: 
• Série UART (1x)
• Alimentation (1x)
• S.BUS (1x)
• Port Ethernet  (câble Ethernet disponible séparément)
• Entrée carte SD
• Connecteurs d'antennes: MMCX
• Portée (max): FCC 20 Km - CE/SRRC 12 Km
• Bande: 20MHz / 10 MHz
• Latence (min): 110 ms
• Résolution vidéo: 720p (@30fps) - 1080p (@30fps / @60fps)
• Sensibilité récepteur: -99dBm@20MHz BW
• Temps de réacquisition < 1s
• Alimentation: 5-12V
• Dimensions: 78,5 x 30 x 15 mm
• Version 1.1

• Herelink poste de pilotage (Ground Station)

• Ecran: 5.46", 1080p, 16 millions de couleur, tactile
• Luminosité de l'écran améliorée: 1000nit
• Antennes: directionnelle 4.5dBi (x1) - omni 2dBi (x1)
• Modem: WiFi / Bluetooth / GPS
• Batterie: 4950mAh LiPo
• Charge: micro-USB 2A
• Dimensions (sans antennes et sticks): 217 x 106,5 x 31 mm
• Version: 1.1

• 1x Herelink Air Unit (Module air)
• 1x Herelink Ground Station (Station de contrôle)
• 2x Antennes pour Module air
• 2x Antennes pour Station de contrôle (1x Omni et 1x Directionnelle)
• 1x Câble d'alimentation
• 1x Câble de télémétrie (pour Cube - Pixhawk 2.1)
• 1x Câble double sortie SBUS
• 1x Câble micro-USB vers USB
• 1x Câble micro-HDMI vers micro-HDMI
• 1x Plaque pour Module air (avec visserie)
• 1x Ventilateur pour le Module air

• Manuel complet et autres informations (en anglais)

Mise à jour (30/06/2020): La première version publique officielle du logiciel est disponible pour installation. Veillez à bien mettre à jour votre Herelink.