Capteur optique et LiDAR ultra compact et léger pour Le Cube (Pixhawk 2.1)

Le HereFlow est un petit module comportant une caméra, une centralle inertielle et un laser. Placé en-dessous de l'aéronef, il permet d'augmenter la précision du positionnement horizontal (axe X et Y). Le module HereFlow est particulièrement intéressant pour les environnements ne disposant que d'une faible ou d'aucune couverture satellite (GPS).

Eléments principaux:

• Module LiDAR intégré ultra compact;
• Centrale inertielle (IMU) intégrée;
• Capteur optique intégré;
• Fait usage du protocol CAN pour une communication améliorée comparée à l'I2C.

• Module LiDAR:
  • Fréquence: jusqu'à 50 Hz
  • Champ de vision: 27°
  • Portée: jusqu'à 2 m
  • Précision: +/- 3%
  • Longueur d'onde: 940 nm (Classe 1)

• Capteur optique:
  • Portée: 80 mm à l'infini
  • Champ de vision: 42°
  • Vitesse maximale: 7,4 rad/s
  • Luminosité minimale: 60 lux

• HereFlow:
  • Dimensions: 28,8 x 9,5 mm
  • Poids: 1,1 gr
  • Plage de température: - 20 à + 70°C
  • Communication: CAN
  • Tension: 5 V

• Plage de température: - 20 à + 70°C
• Communication: CAN
• Voltage: 5 V

• 1 x HereFlow
• 1 x Câble CAN

• Information sur ArduPilot (en anglais)
• Manuel (en anglais)

• Avertissement: Le HereFlow sera utilisable à partir de la version 3.7 d'ArduCopter