Contrôleur I²C pour moteur sans balais ("brushless") à réponse ultra-rapide pour MikroKopter.
Il s'agit d'un kit dont tous les composants CMS sont soudés.
La carte est testée et préprogrammée (y compris le bootloader).

Ces nouveaux contrôleurs BL-Ctrl v3.0 peuvent même être employés par des utilisateurs disposant de systèmes bas de gamme, conçus pour gérer des simples contrôleurs de modélisme et ne disposant que de sorties PPM/PWM.
Même pour ces systèmes "amateur", les BL-Ctrl v3.0 amélioreront la stabilité en vol ainsi que la consommation de l'aéronef. Il n'y a rien à régler pour faire fonctionner les BL-Ctrl v3.0 en mode PPM, il suffit juste de brancher les câbles servo venant du système de vol utilisant le mode PPM.

Ces contrôleurs fonctionnent parfaitement avec nos moteurs AltiGator et OnyxStar.

Puissance:

• Tension: de 10 à 30Volts -> LiPo de 3S à 7S
• Circuit imprimé à 6 couches pour une meilleure dissipation de la chaleur. Grâce à une épaisseur de 70µ au niveau des pistes, l'ensemble de la plaquette agit comme un dissipateur de chaleur
• Intensité: jusqu'à 60A avec une bonne ventilation
• Limite d'intensité et de température réglables par logiciel
• Active freewheeling (ou fonctionnement actif en roue libre) -> moins de pertes de puissance

Réponse ultra-rapide aux variations de régime:

• Les variations de régime (accélérations et freinages) des hélices sont immédiats. Le freinage actif entraîne instantanément l'hélice vers le nouveau régime de rotation de manière toute à fait linéaire
• L'énergie récupérée lors du freinage est réinjectée dans la batterie
• La transition entre l’accélération et le freinage se fait sans accrocs
• Le contrôle de la vitesse du moteur s'effectue plus rapidement qu'avec d'autres contrôleurs

Autres avantages et fonctionnalités:

• Avance moteur réglable en plusieurs pas de 13 à 28° compatible avec la plupart des moteurs sans balais
• Fréquence de découpage réglable (10kHz - 20kHz )
• PPM fonctionnant jusqu'à une fréquence de 500 Hz en parallèle du bus I2C – permet l'exploitation de la télémétrie et des fichiers journaux (data logging)
• Circuit de 12V stabilisé disponible pour l'alimentation des LED et autres périphériques
• Sorties commutées pour l'éclairage : par exemple le clignotement des LED en cas de sous-voltage
• Sens de rotation du moteur réglable par logiciel
• Limitations de l'intensité et de la température réglables par logiciel
• Point de départ PWM réglable
• Départ silencieux: la tonalité émise par les moteurs au moment de la mise sous tension des contrôleurs peut être désactivée
• Le bus I²C est isolé par un Optocoupleur. Ceci permet d'utiliser des longs câbles, pour placer les contrôleurs sous les moteurs par exemple.

Interfaces:

• Multiples interfaces sont disponibles en entrée (I2C, PPM [500Hz] , sérielle)
• Mesure de courant intégrée : mesure de la consommation actuelle et totale visible sur la télémétrie MikroKopter
• Mesure de la température et du voltage avec journalisation (data logging) et transmission vers la station au sol
• Résolution à 11-bits (2048 pas)
• Options de configuration étendues (exemple : limite d'intensité, limite de température etc ...)
• Deux LED d'état sont disponibles (OK et Erreur)
• Adresses gérées par cavalier de soudure (de 1 à 8)
• Accès du bus I2C disponible même en mode PPM – pour la journalisation des données (data logging) et la télémétrie (possibles en mode PPM)
• Tous les messages d'état sont envoyés directement à la Flight-Ctrl (par exemple : moteur bloqué, surconsommation, erreur détectée dans la procédure d’auto-contrôle etc...)
• Mesure de l'intensité jusqu'à 75A par contrôleur
• Configuration aisée du contrôleur par la Flight-Ctrl (contrôleur de vol)

Dimensions:

• Trous: 3mm
• Poids (env.): 15,7 grammes
• Dimensions (W x H): env. 75 mm x 26 mm (sans les condensateurs)
• Dimensions (W x H): env. 96 mm x 26 mm (avec les condensateurs)

• 1 Contrôleur assemblé et testé, avec tous ses composants CMS soudés

• Article dans le Wiki (anglais)

• Le contrôleur BL-Ctrl 3.0 a été spécialement conçu pour les moteurs MikroKopter. Pour augmenter la stabilité du MikroKopter, les variations de régime sont extrêmement rapides. Si ces contrôleurs sont utilisés avec d'autres moteurs (plus particulièrement avec des gros moteurs), cette variation rapide de courant peut générer de très importants pics de courant qui pourraient atteindre les limites de surcharge du contrôleur. Ceci n'est pas un souci lié au contrôleur mais un résultat normal qui devrait être pris en compte lors du choix des moteurs.

• Dissipateur thérmique pour BLv3.0  (4 dissipateurs sont nécessaires pour un BLv3.0 comme celui-ci)