Le Cube Orange+ - Contrôleur de vol Open Source et son carrier board avec fonctionnalité ADSB-In

Mise à jour: Le Cube Orange fonctionne désormais avec ArduPilot et PX4.

Le Cube Orange+ est la nouvelle version 2020 du plus célèbre contrôleur de vol open source au monde. Celui-ci est une version améliorée du Cube Noir (Cube Black / Pixhawk 2.1). Le Cube Orange bénéficie de nombreuses améliorations apportées à sa conception, confirmant son statut d'électronique la plus aboutie du moment pour tout véhicule contrôlé à distance.

Plus qu'un simple contrôleur de vol, le Cube Orange+ est une solution adaptée à tout type de systèmes inhabités: drones multirotor, avions, hélicoptères, appareils à décollage vertical (VTOL), bateaux, voitures, sous-marins, etc.

LE CUBE ORANGE+ et CARRIER BOARD AVEC ADS-B (RX)

En comparaison du Cube Noir (Cube Black / Pixhawk 2.1), le Cube Orange est équipé d'un tout nouveau processeur H7. Ce qui rend le Cube Orange encore plus performant que la version Noir.

En plus de cela, il est désormais possible de choisir la tension sur les sorties PWM (3,3V ou 5V) grâce à un paramètre.

Bien évidemment, le Cube Orange demeure un concentré de technologies qui offre de nombreux atouts dont une centrale inertielle (IMU) ultra performante. Le Cube Orange est composé d'une IMU avec triple redondance, d'un module de température ainsi que d'une isolation des vibrations. Ceci en fait un contrôleur adapté pour les opérations par des températures très froides.

Grâce à un nouveau partenariat entre le fabricant du Cube et uAvionix, un tout nouveau carrier board a vu le jour.

En effet, un récepteur ADS-B 1090MHz d'uAvionix (Automatic Dependent Surveillance Broadcast) a été intégré au nouveau carrier board. Grâce à cet élément, le Cube Orange reçoit l'information de localisation des aéronefs en activité à proximité (avions de ligne, planeurs, hélicoptères, etc.). Toutes ces informations peuvent être visionnées dans Mission Planner et incluent la position, l'altitude, la vitesse, l'identifiant, etc.

En configurant quelques paramètres, l'ADSB In permet alors d'utiliser les manœuvres d'évitement automatique des aéronefs détectés par votre drone. Les logiciels ArduPilot incluent cette fonctionnalité révolutionnaire.

Eléments principaux

• Nouveau: Processeur H7
• Nouveau: Récepteur ADS-B
• IMU amortie et tempérée
• IMU à triple redondance
• Multiples récepteurs GPS (GNSS)
• Environnement de développement open source
• Adapté à de nombreuses plateformes (drones multirotors, ailes fixes, VTOL, hélicoptères, etc.)

• Processeur: STM32H757VIT6 (32 Bit ARM® Cortex®-M7, 400 MHz, 2 MB flash, 1 MB RAM)
• Capteurs:
  • 3x Accéléromètres: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • 3x Gyroscopes: ICM20948 / ICM20649 / ICM20602
  • 1x Compas: ICM20948
  • 2x Baromètres: MS5611 (2x)
• Alimentation principale: 4,1 - 5,7 V / 2,5 A
• Alimentation USB: 4,0 - 5,7 V / 250 mA
• Alimentation acceptée sur le servo rail: 3,3 V / 5V
• Plage de température (utilisation): -10°C à +55°C
• Récepteur ADS-B: 1090 MHz
• Dimensions (Cube Orange): 38,25 x 38,25 x 22,3 mm
• Matière du boitier (Cube Orange): alliage aluminium CNC
• Dimensions (ADS-B carrier board): 94,5 x 44,3 x 17,3 mm
• Matière du boitier (ADS-B carrier board): moulage ABS
• Poids total: 75 gr
• Interfaces sur le carrier board:
  • 2x USB
  • 5x UART (ports série)
  • 2x CAN-Bus
  • 1x I2C
  • 1x ADC
  • 1x SPKT (port dédié Spektrum RX)
  • 2x Alimentation (ports)
  • 1x Entrée S.BUS® (entrée PPM)
  • 1x Sortie S.BUS®
  • 8x Sorties PWM
  • 6x GPIO pouvant être employés en PWM

• 1x Cube Orange+ (version "Plus") (centre névralgique)
• 1x ADS-B Carrier board (support de connexion)
• 1x Power brick mini (alimentation)
• 1x Set de câbles pour le Cube
• 1x Carte micro-SD intégrée dans le Cube

• Documentation du Cube (en anglais)
• Forum (en anglais)

• Il est possible de connecter vos modules Pixhawk 1 (type GPS) au Cube (Pixhawk 2.1)
• Le Cube ne peut être distribué en Ukraine et en Iran

• ArduPlane
• ArduCopter
• ArduRover
• ArduSub