Description
Capteur optique et LiDAR ultra compact et léger pour Le Cube (Pixhawk 2.1)
Le HereFlow est un petit module comportant une caméra, une centralle inertielle et un laser. Placé en-dessous de l'aéronef, il permet d'augmenter la précision du positionnement horizontal (axe X et Y). Le module HereFlow est particulièrement intéressant pour les environnements ne disposant que d'une faible ou d'aucune couverture satellite (GPS).
Eléments principaux:
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Module LiDAR intégré ultra compact;
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Centrale inertielle (IMU) intégrée;
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Capteur optique intégré;
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Fait usage du protocol CAN pour une communication améliorée comparée à l'I2C.
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Spécifications techniques
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Module LiDAR:
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Fréquence: jusqu'à 50 Hz
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Champ de vision: 27°
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Portée: jusqu'à 2 m
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Précision: +/- 3%
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Longueur d'onde: 940 nm (Classe 1)
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Capteur optique:
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Portée: 80 mm à l'infini
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Champ de vision: 42°
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Vitesse maximale: 7,4 rad/s
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Luminosité minimale: 60 lux
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HereFlow:
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Dimensions: 28,8 x 9,5 mm
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Poids: 1,1 gr
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Plage de température: - 20 à + 70°C
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Communication: CAN
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Tension: 5 V
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Plage de température: - 20 à + 70°C
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Communication: CAN
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Voltage: 5 V
Contenu à la livraison
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1 x HereFlow
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1 x Câble CAN
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Liens
Notes
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Avertissement: Le HereFlow sera utilisable à partir de la version 3.7 d'ArduCopter