Récepteur RTK et PPK pour drones (Real Time Kinematics / Post Processed Kinematics)

L'AsteRX-m2 UAS RTK & GTZ est un récepteur GNSS multi-constellation pour les applications de drones qui requièrent une précision centimétrique en temps réel ou en post-traitement. Il inclut SBAS, DGNSS rover, PPP - Terrastar (hors activation)RTK rover, GPS (L1, L2, L3), GLO (L1, L2, L3) Sortie data brutes, marqueur d'événements, le logiciel GeoTagz pour l'optimisation après acquisition, 20Hz.

Caractéristiques principales

• Position de précision centimétrique avec ou sans liaison directe entre le drone et le sol
• Suivi satellites multi-constellation et multi-fréquence
• AIM + système anti-brouillage
• Synchronisation d'appareil photo
• Prise compatible pour ArduPilot/Pixhawk

CARACTERISTIQUES

• AsteRx-m2: Constellations supportées simultanément:
  • GPS: L1, L2, L5
  • GLONASS: L1, L2, L3
  • Galileo: E1, E5a, E5b, AltBoc
  • BeiDou: B1, B2
  • SBAS: EGNOS, WAAS, GAGN, MSAS, SDCM L1, L5
  • IRNSS: L5
  • QZSS: L1, L2, L5
  • Récepteur intégré à double bande L AIM+ unité d'atténuation des interférences contre les interférences de bande étroite et large avec analyseur de spectrel
  • APME+ Technique d'éstimation "multipath" à posteriori (APME+), incluant un mitigation du code et des phases "multipath"
  • RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring)
  • PPP (services Terrastar) - en option
  • RTK (base et rover)
  • Positionnement mobile de la base

• Carte UAS
  • Alimentation à large échelle (6-30 V)
  • Enregistrement embarqué sur carte Micro-SD (max 32GB)
  • Prise compatible avec Pixhawk et Ardupilot
  • Marqueur d'événement pour synchronisation d'un déclenchement photographique
  • Bouton-poussoir start/stop logging sur la carte SD
  • LEDs de status power, logging et PVT

• Connectivité
  • 3 ports série à haute vitesse (LVTLL)
  • USB à grande vitesse (micro USB)
  • Sortie xPPS (max 100 Hz)

• Formats: Septentrio binaire très compact et documenté (SBF)
  • NMEA 0183, v2.3, V3.01, v4.0
  • RINEX v2.x, 3.x
  • RTCM v2.x, 3.x (MSM messages included)
  • CMR v2.0 and CMR+ (CMR+ input  only)

PERFORMANCES

• Précision de la position hors RTK
  • Standalone: 1,2 m horizontal // 1,9 m vertical
  • SBAS: 0,6 m horizontal // 0,8 m vertical
  • DGNSS: 0,3 m horizontal // 0,7 m vertical
  • Terra Star: 4 cm horizontal // 6 cm vertical
• Performance RTK
  • Précision horizontale: 0,6 cm + 0.5 ppm
  • Précision verticale: 1 cm + 1 ppm
  • Durée moyenne de l'acquisition: 7s
• Précision de vélocité: 0,03 m/s
• Taux d'actualisation maximal
  • Position: 100 Hz
  • Position (RTK): 10 Hz
  • Mesures uniquement: 100 Hz
• Latence: < 10 ms
• Précision temporelle
  • xPPS Out: 5 ns
  • Précision événementielle: < 20 ns
• Durée pour la première acquisition de positionnement
  • Lancement "à froid": < 45 s
  • Lancement "à chaud": < 20 s
  • Ré-acquisition: (en moyenne) 1.2 s
• Performance de suivi (C/N0 maintien)
  • Suivi: 20 dB-Hz
  • Acquisition: 33 dB-Hz

PHYSIQUE ET ENVIRONNEMENT

• Dimensions: 47,5 x 70 x 14.9 mm
• Poids: 28 g + 10 g (carte d'interface)
• Voltage en entrée: 5 V ou 6-30 V DC
• Consommation
  • GPS/GLO L1/L2: 930mW
  • Tous signaux et toutes constellations: 1100 mW
  • Tous signaux et toutes constellations + L-Band: 1200 mW
• Plage de température en usage: -40°C à +85°C
• Plage de température en stockage: -55°C à +85°C
• Certification: RoHS
• Connecteurs I/O
  • COM1: DF13-6P-1.25DSA à 6 pins (prise compatible avec Pixhawk et Ardupilot)
  • COM2: DF13-6P-1.25DSA à 6 pins
  • COM3: DF13-4P-1.25DSA à 4 pins
  • Marqueur d'événement: prise à 2 broches
  • PPS-Out: prise à 3 broches

• Un modem est nécessaire pour la transmission des données pour la version RTK et Full (RTK + PPK) de l'AsteRx-m2.
• L'AsteRx-m2 UAS est également disponible en version RTK seule (sans logiciel GeoTagZ).
• L'AsteRx-m2 est aussi disponible en version RTK & GTZ: incl. corrections en sortie et base mobile.
• Contactez-nous aussi pour les offres groupées (Bundle) avec la base Altus NR3

• Veuillez nous contacter avant de commander afin de vous assurer que votre pays soit autorisé:
  • Belgique = OK