Le Cube Black+ - Contrôleur de vol Open Source

Nouveauté: Le Cube Orange avec un processeur plus performant est désormais disponible.

Le Cube Black plus (Pixhawk 2.1) est une version légèrement modifiée du Cube Noir original (Cube Black).

Plus qu'un simple contrôleur de vol, le Cube est une solution adaptée à tout type de systèmes inhabités: drones multirotor, avions, hélicoptères, appareils à décollage vertical (VTOL), bateaux, voitures, sous-marins, etc.

Le CUBE

Les avancées majeures dont dispose cette deuxième version du Pixhawk résident dans le CUBE. 

En effet, celui-ci est un concentré de technologies qui offre de nombreux atouts dont une centrale inertielle (IMU) ultra performante. Le CUBE est composé d'une IMU avec triple redondance, d'un module de température ainsi que d'une isolation des vibrations. Ceci en fait un contrôleur adapté pour les opérations par des températures négatives.

En plus de cela, le CUBE se connecte au boitier via un connecteur DF17, ce qui permet de l'employer sur un autre boitier, en fonction des applications spécifiques.

Eléments principaux

• Cube Black+
• Centrale inertielle (IMU):
  • 3 x Accéléromètres (ICM20948, MPU9250, ICM20602)
  • 3 x Gyroscopes (ICM20948, MPU9250, ICM20602)
  • 2 x Compas (ICM20948, MPU9250)
  • 2 x Baromètres (MS5611)
• IMU isolée des vibrations
• IMU tempérée (contrôle de température)
• Port pour carte SD
• Port micro-USB externe
• Dimensions: 38 x 38 x 22 mm
• Poids: 34 gr

• Connection: DF17 à 80 broches
  • 2 x CAN (pinsréservés pour un troisième CAN sur le modèle de l'an prochain)
  • 2 x I2C
  • 5 x Ports séries (1 réservé pour debug)
  • 2 x Ports SWD debug
  • 2 x Entrées de courant V+I
  • 1 x Entrée analogique (une des entrée de courant peut être utilisée comme entrée analogique si nécessaire)
  • Buzzer raw pwm
  • Safety switch
  • 8 x I/O connected PWM out (option pour niveau 3.3 ou 5V, default 3.3)
  • 6 x AUX FMU connected I/O (PWM ou fonction alternative)
  • Servo rail I/O backup power (10.5V max)
  • 2 x Entrées pour courant de 5.4V

• 1x Le Cube Noir+

• Mini carrier board
• Forum (en anglais)

• Le Cube ne peut être distribué en Ukraine et en Iran.
• Un kit de vis est nécessaire pour fixer le Cube sur le Mini Carrier Board ou le Kore Carrier Board.

Annonce: Pour les utilisateurs d'ArduCopter, il est impératif d'utiliser au minimum la version ArduCopter 3.6.11 ainsi que les paramètres repris dans le SB2:

• BRD_TYPE == 3
• EK2_IMU_MASK == 7 (ou EK3_IMU_MASK == 7 si l'EKF3 est utilisé)
• INS_USE == 1
• INS_USE2 == 1
• INS_USE3 == 1