Carte de distribution redondante Okto ULTRA - BL-Ctrl v3.0 (pour 8 moteurs)

Carte de distribution redondante Okto ULTRA - BL-Ctrl v3.0 (pour 8 moteurs)

Prix: 1.049,00€

Prix hors taxe: 866,94€

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  • Modèle : DUP_QUAD_V3_COOL_REDUNDANT (41747)
Description

Carte de distribution avec 8 contrôleurs BL-Ctrl v3.0 intégrés. Cette carte est composée de deux circuits de distribution, chacun doté de 4 contrôleurs installés avec un système de dissipateurs de chaleur ainsi qu'un bus de données dédoublé pour une configuration en redondance (deux Flight-Ctrl peuvent y être installées pour que l'une soit utilisée comme système de secours de l'autre).

Il s'agit de la carte de distribution la plus puissante disponible chez MikroKopter pour un multirotor à 8 moteurs.

Ces nouveaux contrôleurs BL-Ctrl v3.0 peuvent même être employés par des utilisateurs disposant de systèmes bas de gamme, conçus pour gérer des simples contrôleurs de modélisme et ne disposant que de sorties PPM/PWM.
Même pour ces systèmes "amateur", les BL-Ctrl v3.0 amélioreront la stabilité en vol ainsi que la consommation de l'aéronef. Il n'y a rien à régler pour faire fonctionner les BL-Ctrl v3.0 en mode PPM, il suffit juste de brancher les câbles servo venant du système de vol utilisant le mode PPM.

Elle dispose de 8 contrôleurs I²C pour moteurs sans balais ("brushless") à réponse ultra-rapide.
Tous les composants électroniques sont soudés.
La carte est testée et préprogrammée (y compris le bootloader)

Ces contrôleurs fonctionnent parfaitement avec nos moteurs AltiGator et OnyxStar.


Spécifications techniques

Puissance:

  • Tension: de 10 à 30Volts -> LiPo 3S à 7S
  • Circuit imprimé à 6 couches pour une meilleure dissipation de la chaleur. Grâce à une épaisseur de 70µ au niveau des pistes, l'ensemble de la plaque agit comme un dissipateur de chaleur
  • Intensité: jusqu'à 60A (par contrôleur) avec une bonne ventilation et testé jusqu'à 240A (au total pour tout le circuit)
  • Limite d'intensité et de température réglables par logiciel
  • Active freewheeling (ou fonctionnement actif en roue libre) ->diminue les pertes et augmente le rendement des moteurs

Réponses ultra-rapides aux variations de régime:

  • Les variations de régime (accélérations et freinages) des hélices sont immédiats. Le freinage actif entraîne instantanément l'hélice vers le nouveau régime de rotation de manière tout à fait linéaire
  • L'énergie récupérée lors du freinage est réinjectée dans la batterie: de 10 à 15% d'économie d'énergie!  = plus longs temps de vol
  • La transition entre l’accélération et le freinage se fait sans accrocs
  • Le contrôle de la vitesse du moteur s'effectue plus rapidement qu'avec d'autres contrôleurs

Redondance:

  • Fonctionne avec une ou deux FlightControl (Flight-Ctrl) dans une configuration de redondance (deux Flight-Ctrl connectées en fail-over)
  • Cette carte est dotée de deux bus de données (UART) qui relient les 8 contrôleurs (BL-Ctrls) entre-eux de manière redondante
  • Deux câbles de connexion pour deux batteries séparées
  • La deuxième FlightControl (Flight-Ctrl) se branche sur cette carte via un câble Molex à 3 connecteurs

MikroKopter deux Flight-Ctrl redondantes

Autres avantages et fonctionnalités:

  • Buzzer intégré
  • Alimentation stabilisée de 12V intégrée pour connecter des LEDs et autres accessoires
  • Sortie commutée pour les LEDs contrôlée par la Flight-Ctrl: permet de faire clignoter les LEDs par exemple en cas de sous-voltage
  • Avance moteur réglable en plusieurs pas de 13 à 28° compatible avec la plupart des moteurs sans balais
  • Fréquence de découpage réglable (10 kHz - 20 kHz )
  • PPM fonctionnant jusqu'à une fréquence de 500 Hz en parallèle du bus I2C – permet l'exploitation de la télémétrie et des fichiers journaux (data logging)
  • Circuit de 12V stabilisé disponible pour l'alimentation des LED et autres périphériques
  • Sorties commutées pour l'éclairage: par exemple le clignotement des LED en cas de sous-voltage
  • Sens de rotation du moteur réglable par logiciel
  • Limitations de l'intensité et de la température réglables par logiciel
  • Point de départ PWM réglable
  • Départ silencieux: la tonalité émise par les moteurs au moment de la mise sous tension des contrôleurs peut être désactivée

Interfaces:

  • Multiples interfaces sont disponibles en entrée (I2C, PPM [500Hz], sérielle)
  • Mesure de courant intégrée : mesure de la consommation actuelle et totale visible sur la télémétrie MikroKopter
  • Mesure de la température et du voltage avec journalisation (data logging) et transmission vers la station au sol
  • Résolution à 11-bits (2048 pas)
  • Options de configuration étendues (exemple: limite d'intensité, limite de température, etc.)
  • Deux LED d'état sont disponibles (OK et Erreur)
  • Adresses gérées par cavalier de soudure (de 1 à 8)
  • Accès du bus I2C disponible même en mode PPM – pour la journalisation des données (data logging) et la télémétrie (possibles en mode PPM)
  • Tous les messages d'état sont envoyés directement à la Flight-Ctrl (par exemple: moteur bloqué, surconsommation, erreur détectée dans la procédure d’auto-contrôle, etc.)
  • Mesure de l'intensité jusqu'à 75A par contrôleur
  • Configuration aisée du contrôleur par la Flight-Ctrl (contrôleur de vol)

Dimensions:

  • Trous: 3 mm
  • Dimensions (W x H x L): env. 130 mm x 30 mm (sans les condensateurs) x 130 mm


Contenu à la livraison

  • 1 Circuit de distribution avec 8 contrôleurs intégrés testé et pré-programmé (avec tous les composants soudés)
  • Câble de connexion à la batterie
  • 1 Câble pour le contrôle des LED, soudé
  • 1 Carte de connexion pour la 2ème Flight-Ctrl et pour la relier au récepteur pour la redondance


Liens


Notes

  • Le contrôleur BL-Ctrl 3.0 a été spécialement conçu pour les moteurs MikroKopter.Pour augmenter la stabilité du MikroKopter, les variations de régime sont extrêmement rapides.Si ces contrôleurs sont utilisés avec d'autres moteurs (plus particulièrement avec des gros moteurs), cette variation rapide de courant peut générer de très importants pics de courant qui pourraient atteindre les limites de surcharge du contrôleur. Ceci n'est pas un souci lié au contrôleur mais un résultat normal qui devrait être pris en compte lors du choix des moteurs.


Voir aussi