Pixhawk 2.1 standard & Here+ V2 RTK GNSS Combo

Pixhawk 2.1 standard & Here+ V2 RTK GNSS Combo

Prix: 920,00€ 870,00€

Avantage: 50,00€

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  • Modèle : PIXHAWK_HERE+_V2_GNSS_RTK_COMBO (42534)
Description

Combo: Contrôleur de vol Pixhawk 2.1 standard & kit Here+ V2 RTK GNSS (base + rover)

 

Pixhawk 2.1 standard

Le Pixhawk 2 est la toute nouvelle version du très célèbre contrôleur de vol open source issu du projet PX4. Celui-ci bénéficie de très nombreuses améliorations, confirmant son statut d'électronique la plus aboutie du moment.

Plus qu'un simple contrôleur de vol, le Pixhawk 2 est une solution adaptée à tout type de systèmes inhabités: drones multirotor, avions, hélicoptères, appareils à décollage vertical (VTOL), bateaux, voitures, sous-marins, etc.

CUBE

Les avancées majeures dont dispose cette deuxième version du Pixhawk résident dans le CUBE. 

En effet, celui-ci est un concentré de technologies qui offre de nombreux atouts dont une centrale inertielle (IMU) ultra performante. Le CUBE est composé d'une IMU avec triple redondance, d'un module de température ainsi que d'une isolation des vibrations. Ceci en fait un contrôleur adapté pour les opérations par des températures négatives.

En plus de cela, le CUBE se connecte au boitier via un connecteur DF17, ce qui permet de l'employer sur un autre boitier, en fonction des applications spécifiques.

Eléments principaux

  • CUBE design modulaire
  • IMU amortie et tempérée
  • IMU à triple redondance
  • Adapté à de nombreuses plateformes
  • GPS de précision centimétrique
  • GPS multiples
  • Environnement de développement open source

 

HERE+ RTK GNSS

Le module RTK Here+ V2 GNSS (M8P) est la combinaison parfaite pour le Pixhawk 2. Il a été spécialement conçu et produit pour opérer de concert avec le contrôleur de vol open source le plus célèbre.

En effet, il permet d'obtenir un positionnement de précision centimétrique en permettant la réception multiple des informations transmises par les réseaux satellites actuels, ainsi que les plus récents (GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo). Grâce à cela, vous bénéficiez d'une couverture optimale et dense en toute circonstance.

Le module Here+ GNSS est un système complet, compact et ayant une faible consommation d'énergie.

Améliorations apportées par rapport à la V1

  • Nouveau processeur permettant les mises à jour et la personnalisation de fonctions grâce au système d'exploitation ChibiOS et son architecture ouverte;
  • Possibilité de communiquer via le port CAN ou I2C grâce à un switch mécanique interne;
  • IMU complet intégré composé d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un compas;
  • Personnalisation de l'affichage des LEDs en fonction du statut de vol;
  • Baromètre intégré pour améliorer la précision des mesures d'altitude barométrique pour les châssis compactes.


Spécifications techniques

Pixhawk 2.1 standard

  • Centrale inertielle (IMU):
    • 3 x Accéléromètres
    • 3 x Compas
    • 3 x Gyroscopes
    • 2 x Baromètres
  • IMU isolée des vibrations
  • IMU tempérée (contrôle de température)
  • Port pour carte SD
  • Port micro-USB externe
  • Interface:
    • 5 x UART (ports série), 1 pour la haute-puissance (high-power), 2 x avec un contrôle de flux HW (matériel)
    • 2 x CAN-Bus
    • 2 x I2C
    • 2 x ports d'alimentation
    • 1 x port ADC
    • 1 x port dédié Spektrum RX
    • 1 x entrée et sortie Futaba S.BUS®, entrée PPM
    • 8 x sorties PWM
    • 6 x GPIO pouvant être employés en PWM

 

HERE+ V2 RTK GNSS

 

  • Récepteur: 72 canaux u-blox M8P (GPS L2C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1l)
  • Processeur: STM32F302
  • IMU: ICM20948
  • Baromètre: MS5611
  • Fréquence en navigation: RTK up to 8Hz
  • Précision du positionnement: RTK Fix - 0.025m + 1 ppm CEP
  • Temps d'acquisition: 26 sec (première acquisition) / 2 sec (assistée) / 1 sec (réacquisition)
  • Horloge électronique intégrée: RTC crystal
  • Communication: UART / I2C / CAN
  • Protocols: NMEA, UBX binary, RTCM version 3.x
  • Connecteurs: JST-GH
  • Plage de température: -40°C à 85°C
  • Dimensions: 67 x 17 mm (ø x h)
  • Poids: 50 gr


Contenu à la livraison

  • 1 x "Cube" (centre névralgique)
  • 1 x Carrier board (support de connexion)
  • 1 x Power brick mini (alimentation)
  • 1 x Carte SD intégrée dans le Cube
  • 1 x Buzzer
  • 1 x I2C splitter
  • 1 x Interrupteur
  • 1 x Câble d'alimentation
  • 1 x Câble GPS1 (vers DF13)
  • 1 x Câble Télémétrie 1 (vers DF13)
  • 1 x Câble Télémétrie 2 (vers DF13)
  • 1 x Manuel de l'utilisateur (en anglais)
  • 1 x module RTK HERE+ V2 GNSS
  • 1 x cable pour connecter le module au GPS port 1 du Pixhawk 2
  • 1 x base RTK pour le HERE+ V2
  • 1 x cable USB pour connecter la base RTK


Liens