Nouvelles fonctionnalités MikroKopter: version 2.10

La sortie de la version 2.10 du firmware de MikroKopter apporte une fois de plus une pléthore d'améliorations rappelant si nécessaire la position de leader qu'occupe le fabricant allemand sur le marché des drones professionnels.

Voici une liste des principaux développements et des nouveautés qu'apporte cette version:

1. Calcul automatique du recouvrement des images
Pour pouvoir exploiter les photos, diverses applications d’imagerie aérienne comme la photogrammétrie, la topographie, la géomatique, la cartographie 3D et d'autres, nécessitent un certain recouvrement entre les prises de vue.
Le recouvrement consiste à ce qu'un pourcentage de la superficie couverte par une photo se retrouve aussi sur une autre image.

Pour calculer ce chevauchement au sol il faut tenir compte de la distance focale de l'appareil photo, de l'altitude à laquelle il sera déclenché et de la taille du capteur.



Plutôt que de devoir effectuer à chaque fois ce calcul soi-même, le MKTool permet désormais de le faire automatiquement pour générer ensuite la grille des Waypoints avec le recouvrement latéral et longitudinal souhaité.
Le MKTool intègre déjà les données des tailles des capteurs de plusieurs appareils photo courants et il est évidement possible d'introduire manuellement les caractéristiques de tout autre appareil de son choix.



2. Affichage des points de déclenchement sur la carte
L'outil de planification du vol automatisé (MKTool) représente maintenant, par un point jaune sur la carte, chaque point de déclenchement de l'appareil photo (lorsque le déclenchement s'effectue via le contrôleur de vol Flight-Control).



3. Compteur de déclenchements (ShutterCounter)
Un compteur indiquant combien de fois l'appareil sera déclenché est disponible dans l'outil de planification du vol (lorsque le déclenchement s'effectue via le contrôleur de vol Flight-Control).


La valeur de ce compteur est aussi enregistrée dans le fichier journal (logs)
Il est de cette façon possible de retrouver plus facilement les photos après le vol, en suivant le compteur d'images.

4. Déclenchement automatique par la distance dans les paramètres des Waypoints
Pour pouvoir déclencher tous les x mètres, le déclenchement automatique (selon la distance parcourue par le drone) est maintenant réglable dans le générateur de Waypoints. Il suffit par exemple de paramétrer dans la liste des Waypoints du MKTool (outil de planification du vol automatisé) que l'appareil prenne un cliché tous les 15 mètres entre le Waypoint numéro 1 et le numéro 2, et ainsi de suite.



5. Cartographie simplifiée
Grâce au déclenchement en fonction de la distance, il est possible de prendre des photos automatisées et de couvrir des grandes superficies en peu de temps en utilisant seulement quelques Waypoints.
Le vol sera ainsi plus rapide planifier et à réaliser, et aussi plus régulier.




6. Direction du drone paramétrable pour le retour au point de décollage (Coming Home)

La direction de l'avant du drone lorsqu'il revient vers son point de décollage (Coming Home) peut être paramétrée par l'utilisateur au choix entre:

- Pas de changement

- En avant (pour le FPV)

- En arrière (rend le pilotage manuel plus facile)

- La même orientation qu'au démarrage




7. Multiples positions de "Fail safe"
Vous pouvez définir les destinations qu'utilisera le drone comme points "Failsafe" en cas d'icident (comme par exemple la perte de liaison avec la radiocommande ou la sous-tension de la batterie).
- Le drone choisira toujours le point qui lui est géographiquement le plus proche, parmi ceux configurés et en cas de nécessité
- Le point de décollage pourra aussi être choisi s'il est le plus proche
- La position de "Failsafe" active est indiquée dans le MKTool

Grâce à cette fonctionnalité, il est possible de planifier de longues navigations par Waypoints, même si des parties de la mission sont éloignées de la position de décollage.



8. Possibilité de piloter jusqu'à 16 moteurs
Le contrôleur de vol peut maintenant prendre en charge 16 moteurs ce qui pousse encore plus loin les limites dont le record était déjà détenu par la technologie MikroKopter.

9. Affichage des limites du domaine de vol dans l'outil de planification de la navigation.
Afin de mieux visualiser l'emplacement des Waypoints en fonction des limites du domaine de vol, ces dernières sont maintenant affichées par des cercles en couleurs dans le MKTool:
- limite opérationnelle des Waypoints (250 mètres, 1000 mètres, etc...)
- limite de clôture virtuelle (Max Flying Range)
- limite d'atterrissage automatique (Descend Range)



Dans cette version 2.10, plusieurs autres améliorations s'ajoutent à la liste qui précède, comme par exemple l'affichage et l'édition de plusieurs paramètres du vol via la radiocommande, le réglage de l'accéléromètre en vol, une alerte vocale qui avertie lorsque les 100 mètres d'altitude ou de distance sont atteints, et bien d'autres encore.