Compas déporté pour MikroKopter


Le compas embarqué sur un drone est certainement le périphérique le plus sensible aux perturbations électromagnétiques extérieures.
Pour rendre encore plus précise l'orientation du drone dans l'espace, MikroKopter a mis au point un compas déporté.

Compas déporté pour MikroKopter sur notre OnyxStar FOX-C8


Certaines configurations lourdes - et donc gourmandes en énergie - génèrent pas mal de perturbations au niveau du compas, lors de grosses demandes de courant. Il pourrait fausser alors les lectures du magnétomètre et, dans certaines situations, perturber la navigation durant le vol.

Pour éliminer ce problème, MikroKopter a mis au point un tout nouveau compas qui se place loin des câbles d'alimentation du drone.

Exemple d'installation simple du compas déporté pour MikroKopter


Le compas standard installé sur la Navi-Ctrl est alors désactivé par le système et c'est le nouveau dispositif qui est automatiquement pris en compte.

La connexion du nouveau compas se fait aisément sur la Navi-Ctrl v2.0 au moyen de 4 fils.

L'installation avec la Navi-Ctrl version 2.1 est encore plus facile, grâce au connecteur Molex prévu à cet effet et dans ce cas il n'y a rien à souder.

Compas déporté pour MikroKopter


Plusieurs orientations sont possibles afin de permettre à chacun de trouver la meilleure place pour son compas. Elles sont paramétrables dans le logiciel de configuration de MikroKopter, le MKTool, sous "Compass Offset".

Grâce à ce nouveau dispositif, la précision du GPS est augmentée ce qui rend les opérations comme le maintien de position, le retour à la base, la navigation par Waypoints, etc encore plus précises qu'avant.

Le compas externe est disponible ici.

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